fpga开发
vim
绘图机器人
ACL
进程替换
硬件架构
弹性伸缩
大屏端
工业物联网
地图制图
申博
设置默认浏览器
u-boot
spring security
系统架构设计师
Matter协议
Portfolio
Memtor
软件工程经济学
亚太杯
Complex-Yolo
2024/4/29 0:58:02
【三维目标检测】Complex-Yolov4详解（二）：模型结构
Complex-Yolo网络模型的核心思想是用鸟瞰图BEV替换Yolo网络输入的RGB图像。因此，在完成BEV处理之后，模型的训练和推理过程基本和Yolo完全一致。Yolov4中输入的RGB图片的尺寸维度为608x608x3，因此BEV的尺寸维度也为608x608x3，由强度…
【三维目标检测】Complex-Yolov4详解（一）： 数据处理
前面分别介绍了基于点云的三维深度学习算法PointNet、PointNet，和基于体素的三维深度学习算法VoxelNet。本节将开始介绍基于投影的三维深度学习算法Complex-Yolov4。三维投影算法主要思想是用激光雷达点云的鸟瞰图（BEV）和前视图（F…